Krzysztof Kusnierek
Avdelingsleder/forskningssjef
Sammendrag
Neural Radiance Fields (NeRF) have been widely adopted for reconstructing high-quality 3D scenes from 2D RGB images. However, achieving accurate 3D object segmentation within these reconstructed scenes remains challenging. Existing NeRF-based segmentation methods either rely on post-processing (SA3D), which produces noisy point clouds due to the absence of density field optimization, or employ joint training with additional segmentation heads (FruitNeRF), which can lead to suboptimal performance due to conflicting learning objectives. In this work, we propose InvNeRF-Seg (Input-substitution NeRF for Segmentation), a two-stage fine-tuning strategy for 3D object segmentation that preserves the original NeRF architecture and loss function entirely. We first train a standard NeRF on RGB images and then fine-tune it using 2D segmentation masks formatted as RGB-like inputs, without introducing any architectural modifications or additional loss functions. This input-substitution approach reshapes the density field to align with object regions while suppressing background density. We validate InvNeRF-Seg through comprehensive ablation studies examining the roles of density and color MLPs, loss function choices, and training strategies. Field density analysis reveals consistent semantic refinement: densities of object regions increase while background densities are suppressed. Experiments on synthetic fruit datasets and real-world soybean imagery demonstrate that InvNeRF-Seg produces cleaner 3D segmented point clouds compared to both SA3D and FruitNeRF, enabling more accurate downstream object counting. The method is further validated on a self-collected soybean dataset to demonstrate its applicability in real-world agricultural scenarios.
Forfattere
Henk Maessen Siv Mari Aurdal Tomasz Leszek Woznicki Krzysztof Kusnierek Trond Haraldsen Anita SønstebySammendrag
Bruk av trefiber vil redusere miljøbelastningen ved å erstatte energikrevende steinullproduksjon med et fornybart materiale basert på rest-råstoff fra norsk skogindustri. Ved endt bruk kan trefibermaterialet komposteres, brukes som jordforbedringsmiddel eller brennes for energigjenvinning, i motsetning til steinull som ender på deponi. Etter lovende resultater med Fibergrow® trefibermatter i tomat i 2022 og 2023, gjennomførte vi nye forsøk i 2025 for å bekrefte disse funnene.
Sammendrag
Defibrert trefiber testes av stadig flere dyrkere, enten som del av en blanding, eller som enkeltstående vekstmedium. Et spørsmål vi ofte blir stilt er hvor mye kalk substratet med trefiber trenger. Trefiber har lav pH når den er fersk, nesten tilsvarende torv, og det har fått mange til å anta at de skal behandles likt. Det er feil. Den lave pH-en forsvinner raskt ved oppstart av planteproduksjon, og kalker du som du ville gjort med torv, blir det surr.
Divisjon for matproduksjon og samfunn
Quick and cost-effective quality assessment of plant-based foods (RASK)
RASK-prosjektet har som mål å fokusere på kvalitetsevalueringen av plantebaserte matvarer gjennom utvikling av innovative, raske og kostnadseffektive teknologier.
Divisjon for matproduksjon og samfunn
Gene2Bread: Building knowledge and exploiting technology to achieve high wheat self-sufficiency in Norway
The project aims to increase Norway’s self-sufficiency in milling wheat by gaining knowledge to improve wheat quality and increase its utilisation. Adequate protein content and a stable quality between seasons and within a season are prerequisites to increasing the share of Norwegian wheat in the flour blend.
Divisjon for miljø og naturressurser
Sinograin III: Smart agricultural technology and waste-made biochar for food security, reduction of greenhouse gas (GHG) emission, and bio-and circular economy
The Sinograin III project’s overall objective is to contribute to the UN SDGs by widely implementing precision agriculture technologies and application of “waste-to-value” biochar products to achieve sustainable food production with minimized GHG emission, improve soil fertility and promote green growth/zero waste in modern agriculture in China.
Divisjon for matproduksjon og samfunn
JordbærSmak: En optimalisert moderne produksjonsteknologi for mer smakfulle norske jordbær
Det er et mål å øke produksjonen i den norske grøntsektoren, inkludert jordbær, med inntil 50 prosent de kommende 15 årene. For å oppnå dette må dyrkingssesongen utvides, men da trengs en mye bedre kunnskap om hvordan man kan påvirke planteveksten og ta i bruk teknologi for å overvåke og beskytte plantene, uten at det går utover kvalitet og smak.
Divisjon for matproduksjon og samfunn
COPERNICUS - Jordbruk
Formålet med prosjektet er å ta i bruk satellitt-data fra Copernicus programmet for å utvikle rutiner og verktøy rettet inn mot jordbruksfaglige problemstillinger, og gjennom dette bidra med informasjon og råd til relevante aktører (bønder, rådgivere, jordbruksnæringa, kommuner, politikere og utdanningsinstitusjoner). Prosjektet skal dermed bidra til å forbedre dagens dyrkningspraksis, som gjennom en bedre utnyttelse av innsatsfaktorer som gjødsel og fôr også bidrar til å redusere klimaavtrykket til det norske jordbruket.
Divisjon for matproduksjon og samfunn
Utnyttelse av trefiber og avfallsstrømmer for bærekraftige og sirkulære dyrkingsmedier i hagebruket (‘SUBTECH 2.0’)
Divisjon for bioteknologi og plantehelse
SOLUTIONS: Nye løsninger for nedvisning av potetris, bekjempelse av ugras og utløpere i jordbær og ugraskontroll i eplehager
Håndtering av ugress og andre plantevernutfordringer er viktig for å unngå avlingstap i landbruket. Tilbudet av norske rå-, mat- og fôrvarer påvirkes av at bonden lykkes med sin innsats i åker og frukthager. Et nylig forbud mot plantevernmiddelet dikvat og den usikre framtida til glyfosat – begge viktige innsatsfaktorer i norsk jord- og hagebruk – fordrer nye løsninger. Gode alternativ til ordinære plantevernmidler er dessuten velkomne som verktøy i integrert plantevern (IPV). Norske dyrkere er siden 2015 pålagt å følge IPV. Hensikten med IPV er blant annet redusert risiko ved bruk av plantevernmidler på helse og miljø.