Roboter

Roboter i bruk ved Avdeling landbruksteknologi

Våre sensorer og redksap kan monteres på en rekke ulike plattformer. Hver plattform har sine bruksområder, og velges ut fra hva som er formålet. For detaljerte målinger f.eks. på bladnivå eller automatisk tildeling av gjødsel og plantevernmidler er bakkegående plattformer best egnet. Her følger en oversikt over roboter som benyttes.

Alsvinn

En elektrisk robot-redskapsbærer som opprinnelig er en prototype utviklet av Agrointeilli (Danmark). Vi har videreutviklet drivlinnjen og navigasjonssystemet til en selvutviklet løsning egnet til bruk i vår forskning. 

Vi har gitt den navnet Alsvinn etter en av hetene som drar solvogna i norrøn mytologi. 

Alsvinn har helelektrisk drift og trepunktskobling med en hydraulisk løftekapasitet på 700kg. Den veier omtrent 850 kg. Batterikapasiteten er på 60 Ah. Under testing med åkersprøyte med vekt på ca 250kg lå forbruket på 30-40 A.

Superdroid robot

Vi benytter en Superdroid IG42-SB4-E 4WD All Terrain Enclosed Robot Platform for testing av sensorer som må måle tett på måleobjektet. Vi har tilpasset plattformen til våre behov og blant annet utstyrt den for autonom navigering ved hjelp av Pixhawk Autopilot, ekstra GNSS og et internt navigasjonssystem. 

Robotarm

Robotarmen UR5 gir nye muligheter for automatisering av både drifts- og forskningsoppgaver i landbruket. Ved NIBIO brukes slike fleksible robotsystemer blant annet til automatisert håndtering av utstyr, som tilkobling av ladekabler for elektriske maskiner, samt til presis og repeterbar prøvehåndtering i spektrallaboratorier.