Landbruksteknikk og automatisering

Ved Senter for Presisjonsjordbruk ønsker vi å bidra til at denne teknologien passer til bruk i norsk jordbruk og å gjøre det enklere for norske gårdbrukere å ta i bruk ny, forskningsbasert teknologi.

I grensesnittet mellom teknologi og agronomi jobber vi med både med mer tradisjonelt utstyr og redskaper og autonom teknologi. Vi ser både på hvordan gårdbrukeren kan benytte eksisterende utstyr på best mulig vis og på prosjekter for å delta i utvikling av ny teknologi. I tidligere prosjekter har vi jobbet med automatiserte redskapsbærere og flåtestyring og tilpasset og utviklet løsninger for automatisering av arbeidskrevende manuelle oppgaver, spesielt innenfor grøntsektoren. Tidligere har vi utviklet en prototype for robotisert høsting av sukkerert-belger og bringebær.

I tillegg jobber vi med prototyper av Pulsbreddemodulasjon (PWM) for åkersprøyter for presis tildeling av bladgjødsel og plantevernmidler. PWM kontrollerer væskestrømmen i en åkersprøyte ved å slå dysene av og på med høy frekvens. Arbeidssyklusen (prosentandel av tiden dysen er åpen) bestemmer påføringsraten og muliggjør presis kontroll uten å endre trykket. For å variere mengden innenfor bommens bredde har vi justert arbeidssyklusen til PWM-systemet for ulike dyser over bommen i henhold til et tildelingskart. I motsetning til ved trykkregulering, hvor væskestrømmen i et enkelt system er proporsjonal med kvadratroten av trykkendringen, holder PWM-systemer vanligvis trykket konstant, og arbeidssyklusen brukes i stedet til å kontrollere væskestrømmen

Mye av teknologien som finnes for jordbruket er kostbar og krever at bonden har drift og økonomi av en viss størrelse for å kunne forsvare investeringen. Vi har derfor også jobbet med å se på lavkostløsninger for noen typer teknologi.